Явь – это наш физически плотный Мир, мы его ощущаем органами чувств.

Навь – это незнакомая нам Явь, так называемый «тонкий Мир». Но славяне разграничивали Навь на Светлую и Тёмную: в Светлой Нави наши Предки, а в Тёмной – бесы. Схематично, Тёмная Навь снизу, Светлая Навь сверху, а Мир Яви как рубеж. Раньше Предков славили, поэтому Светлую Навь называли ещё Мир Слави, а Тёмную просто Навь.

Славь – это Мир Предков (Светлая Навь). Но в отличие от современной системы, в славянской Светлая Навь охватывает и Астральный и Ментальный Миры, а уже над ним Мир Прави.

Правь – это Мир Богов.

Поэтому:
Явь – Мир людей и живых существ.
Навь – Мир Духов и Бесов.
Славь – Мир Предков и Покровителей.
Правь – Мир Богов.

  Мiръ Прави
Мен. Мир Светлая Навь (Мiръ Слави)
Аст. Мир Светлая Навь (Мiръ Слави)
Физ. Мир Мiръ Яви
Аст. Мир Темная Навь